スタンフォード大学のとなりに位置するパロアルトＶＡメディカルセンターの中に、リハビリテーション研究開発（ＲＲ＆Ｄ）センターがあります。ＣＳＬＩからは反対側になるため、隣と言っても車で１０分ほどかかります。このＲＲ＆Ｄセンターでは運動分析に基づいた訓練装置の開発から人工関節などの評価試験、障害者の生活支援装置、特殊車いす、コミュニケーション支援装置などの研究開発を行っています。ここの研究スタッフは工学のみならず、医学、生理学、社会学、ＰＴ、ＯＴ等複数の分野から集められています。また、専任のスタッフ（約２０名）以外に、メディカルセンター内（病院）やスタンフォード大学工学部機械工学科の教授陣、大学院生等の非常勤職員やインターン等を含めて総勢約５０名が研究を行っています。

　研究費の捻出はどこも大変らしく、ＶＡ独自の研究費は多くないようです。そのため、リハビリテーションや障害者支援のための基礎技術をうまく生かした研究テーマを作り、民間や連邦、ＮＡＳＡなどとの共同研究を展開しています。（重力？！を可変できる歩行補助装置は、宇宙空間での筋力トレーニング装置へ応用できるためＮＡＳＡとの共同研究）また、技術移転に関しても専任のセクションやスタッフがＲＲ＆Ｄの新技術を民間に橋渡しをして、早いサイクルでの製品化を実現しています。

　今回の訪問は1988年新横浜で開催されたリハビリテーション工学国際セミナーにおいて、David L. Jaffe氏（写真：頭部制御式電動車いすのデモンストレータ）の講演論文を和訳し、それ以来情報交換をして来た事もあり、大変多忙であったにもかかわらず快く引き受けていただき実現しました。

　神奈川リハセンターでも試作した頭部制御式電動車いすと同等のもの。しかし、これはすでに製品となっている。頭を前に傾けると前進、左に傾けて左旋回、右に傾けて右旋回、後ろに傾けると後退するというもの。

　盲聾者のコミュニケーション手段は、相手の手を触りながらその形で判断します。そのため、指点字がわかる人との一対一でのコミュニケーションしかできません。そこで指点字がわからない人からの言葉や通信のために利用するための、文字を指点字にする手のロボットです。

---

頚髄損傷者の生活支援ロボット

　ロボットアームを音声認識と組み合わせた環境制御装置の一種。飲み物を出したり、CDなどを交換することができる。

　左の半球ドームが原形機。半球ドームの中に腰から下の部分をいれて、中のトレッドミルを歩く。半球ドームの内圧を大気圧より高くすると体が外へ押し出される力が働き免荷され、減圧すると中に吸い込まれるため加重される。中、右は免荷専用（風船）タイプ。